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工程实训无人机发布日期：(2023/4/4) 点击次数：182 |
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一、功能 1.可用于无人机国际赛事。 2.支持多方位避障，四个方位都安装了超声波模块，用来防止与周围的物体发生碰撞，确保飞行时的安全 3.支持光流传感器定位和超声波模块定高， 4.加装openmv模块，能实现色条识别，进行沿指定颜色线飞行或跟随指定目标飞行 5.支持语音交互功能，能够进行语音控制，且支持视觉识别。 6.支持体感控制，与体感控制板结合进行体感控制功能,且支持扫码自动投放功能。 7.支持程序控制，采用光流传感器与超声波配合进行位置定位。 二、用途 1.工程实训无人机必须为全开源平台，可供组装、调试、飞行、巡线飞行、等模板的教学应用、赛事项目 2.软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机编程自动飞行相关竞赛。 3.支持功能扩展： （1）搭载体感控制模块，即可进行手势控制 （2）搭载Openmv模块，配合IDE软件开发即可进行巡线模块运行。 （3）搭载光流模块、超声波模块，以及Keil开发平台即可进行程序编程控制。 （4）搭载超声波避障模块，配合通道激活，即可进行四方位避障应用。 4.可作为院校专业课程开设的教学及应用。 5.可用于企业作业、培训等 6.用于国际性赛事的基础组装、调试、编程等 三、参数 1.轴距尺寸：220mm 2.机身尺寸：190mmx190mmx100mm 3.机身结构：3层 4.机身层间距：40mm 5.续航时间：≧8min（电池2200mAh 3s） 6.起飞重量：<1kg 7.最大载荷：<0.5kg 8.活动半径：0～2km 9.飞行高度：<300m 10.最大平飞速度：<100km/h 11.抗风能力：<4级 12.抗雨能力：小雨 13.贮存温度：-30～+65℃ 14.工作温度：-20～+55℃ 15.机架：机身、机臂、中心碳板采用全碳纤维设计，包含配套铝柱、固定螺丝、飞控固定板。 16.飞控：STM32F427主控，包含加速度传感器、角加速度传感器、电子罗盘传感器。 17.电调：25A，BLheli-S程序。 18.电机：三相交流无刷电机。 19.螺旋桨：5寸螺旋桨。 20.电池： 3S锂聚合物动力电池。 21.充电器：输出功率≥40W，兼容4S-3S，采用数码管显示屏，外壳采用ABS+防火材料。 22.遥控器：10通道，高分辨率。 23.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。 24.拓展模块： （1）线路巡线 A.超声波：精度可达3MM B.光流定位模块：光流芯片U30-5A 主控芯片：STM32H7 400M主频 1M RMB 接口：具有PWM、AD、串口、SPI接口，功能拓展方便 编程语言：采用python编程调用参数库 摄像头模组：标准OV7725摄像头模组，可输出彩色、灰度图像。 25.FPV摄像头：CMOS1/3传感器，FOV-H 125°，FOV-D 140°，自动白平衡，输入电压4.5-25V
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