专注于实验仪器研发，制造及创新，销售服务与一体的企业
组装调试专用无人机发布日期：(2023/4/4) 点击次数：185 |
|
|
一、功能 1.飞控为开源飞控，支持自行查看及修改程序。 2.可支持搭载航拍套件进行拍摄。 3.可支持搭载机械手进行货物抓取、投放。 4.可支持挂载视觉模块定位。 5.可结合智能避障套件可以进行4个方位避障。 6.测距范围最高可达8m。 7.结合地面站套件可实现实时飞行监视、一键起飞、一键返航、航线规划、航点设计、图形化航线编程、航线3D显示功能、电子围栏等。 8.可用于1+X无人机驾驶职业等级认证，请在投标文件中提供评价组织评审证书复印件，并加盖单位公章。 详见投标文件一、商务文件-7-13（招标文件第95页） 二、用途 1.可用于飞控开发算法应用、视距模块开发应用、激光雷达避障功能开发。 2.可进行二次开发，自行搭载设备进行功能开发。 3.可搭载设备进行物流运输、物品抓取和精准投放等。 4.可结合地面站进行航线规划实现任务飞行等。 三、参数 1.多旋翼整机套件： （1）机架：1套，轴距550，适合组装调试训练维护维修课程训练。全机身采用高强度碳纤维板/管，耐摔、耐撞击；电机管夹固定设计，使得运行更稳定；M2.5阶梯螺丝，连接更稳固，机臂支持折叠，方便收纳。 （2）飞控：1个。 A.主处理器:32位STM32F417 Corte M4芯与FPU。 B.168MHz/256 KB RAM / 2 MB 闪存。 C.协处理器：32位STM32F103故障安全协处理器。 D.传感器：ST Micro LSM303D 3轴14位加速度计/磁力计ST Micro L3GD20 3轴16位陀螺仪。 E.接口：5个UART（串行端口），一个高效率，2个硬件流量控制。 F.2×CAN。 G.支持Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite与DX8兼容输入。 H.支持S.BUS输入和输出。 I.支持PPM输入。 J.支持RSSI（PWM或电压）输入。 L.支持12C。 M.支持SPI。 （3）电调：1个，40A，采用多旋翼专用程序，油门响应速度极快，超越各类开源软件；固件针对盘式电机进行了优化，具有非常出色的电机兼容性；高度智能化，自适应能力强，仅保留进角设定项 (高进角/中进角)，使用极为简单；油门信号线为双绞线，有效降低信号在铜线内传输所产生的串扰，令飞行更加稳定；最高可支持刷新率高达621Hz 的油门信号，兼容各种飞控；使用MOSFET专用驱动芯片，性能和稳定性远超用分立元件搭建的驱动电路；超低内阻MOSFET，耐流能力强大。 （4）电机：4个，无刷电机，具备转子动平衡，以减少震动、减小噪音、延长寿命；采用隐藏式电机轴承，以保护电机轴承；采用新型桨座设计，拆卸方便、性能稳定；采用0.2MM铁芯，负载温度更低，提升了效率；采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料；采用特殊电路提供电枢电流，转速调节精度高；具有宽调速、小体积、高效率、稳态转速误差小等优势。 （5）电池：1块，要求主流品牌，具备体积小、容量大、锂聚合物动力电芯、电容倍率高、持久续航，放电插头及出线采用XT60。 （6）激光雷达避障套件：量程8m、距离分辨率1cm、帧率1-250Hz、功耗≤0.35W。 （8）地面站套件：含数传电台、地面站软件等。 数传套件可实现地对空直接调参，远距离信号传输等功能。 地面站可实现实时飞行监视、一键起飞、一键返航、航线规划、航点设计、图形化航线编程、航线3D显示功能、电子围栏等。 （9）整体外包装：可收纳式专用航空铝箱，内胆为硬海绵体切割镂空成各式凹槽，保障无人机部件使用存放的便捷性与安全性 （10）教学套件：该机型无人机配套组装、调试训练微课视频,视频内容需包含电路图或接线图、关键组装步骤、飞控调试关键步骤等，视频时长不少于5分钟，字幕应清晰美观，能正确有效地传达信息，字幕的字体、大小、色彩搭配、摆放位置、停留时间、出入屏方式与视频中的其他要素（画面、解说词、音乐）配合得恰到好处，不能破坏原有画面 （11）可兼容性：相关飞控部件要求与无人机综合实训平台上部件相兼容，方便一体化授课。
|
|
| 上一篇：多旋翼无人机综合实训平台 | 下一篇：工程实训无人机 |
