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多旋翼无人机综合实训平台发布日期：(2023/4/4) 点击次数：177 |
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一、功能及用途 1.可用于无人机结构原理认知、无人机飞控系统试、动力系统调试、载荷拓展模块设计开发调试等。 2.全方位兼容无人机各项功能，可用于一体化授课。 3.可进行无人机系统二次开发。 二、参数 1.平台：1.2×2.0×0.6（m）。 2.电机：无刷电机，具备转子动平衡，以减少震动、减小噪音、延长寿命；采用隐藏式电机轴承，以保护电机轴承；采用新型桨座设计，拆卸方便、性能稳定；采用0.2MM铁芯，负载温度更低，提升了效率；采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料；采用特殊电路提供电枢电流，转速调节精度高；具有宽调速、小体积、高效率、稳态转速误差小等优势；航拍套件：带二轴无刷云台、600W图传发射机、7寸航拍显示屏、osd模块、高清防抖运动相机、相机视频线等。 3.机械抓手套件：采用硬铝合金+玻纤材料制成，坚固耐摔，爪子内部边缘采用波浪设计，夹取更稳固，最大张开口可达125mm，张开口大小可调节，应用方便灵活。 4.视觉定位套件：采用STM32F407VET6芯片，ARM Cortex-M4 32b MCU+FPU,752×480MT9V304 图像传感器，L3GD20 三轴陀螺仪，US-100超声波定高，12mm焦距 M12 五百万高清镜头（集成红外滤光片），重量约33g，尺寸约为65×45（mm），超声波距离可达3.5m。 5.智能避障套件：超声波单探头收发一体设计，内置32位处理器，采用突破性硬软件双滤波技术，在确保精度的同时实现了30ms的极低延时，测距范围理想条件下可达450cm。 6.反无人机套件：覆盖2.4G及5.8G 7.多功能飞控转接线路板：为方便验证相关部件功能，飞控系统能通过线路板与元器件连接，线路板包含总电源开关按钮、反无人机开关按钮、电池供电插口、安全开关插口、蜂鸣器插口、GPS插口、I2C插口、电调插口、数传插口、接收机插口、电流计插口，OSD控制按钮。 |
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