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航空航天系列

机载高光谱成像激光雷达系统

发布日期:(2023/4/4)   点击次数:229

410-L1是一款灵活高效的机载高光谱激光雷达系统,集成了高光谱成像、激光雷达、测绘相机、数据采集系统等组件,可搭载于M300 RTK无人机进行同步作业,也可以分别独立运行,更为方便灵活,可满足更多应用需求,在环境遥感、精准农业、森林调查、植被评估和管理、电力巡线、以及矿产勘查等领域具有广泛的应用前景。

 

功能特点

q    基于WebGUI直接控制和操作

q    可选择测量波段提高作业效率

q    具有预编程嵌入式处理器和控制系统

q    一体式高精度云台Skyport排线接口

q    同步作业,也可以分别独立运行

q     一体化激光雷达、测绘相机与高精度惯导

q     高效率:单架次作业面积可达2Km2

q     高精度:高程精度5cm,平面精度10cm 

q     测量距离:450m(反射率80%),三次回波

q     实时点云上色、建模数据存储、点云显示

 

应用领域

q      精准农业

q      矿物石油勘探

q      //高速公路

q      //城市特征

q      森林调查

q      低空遥感

q       防灾减灾

q       环境评价与监控

 

410-L1搭载M300无人机同步测量,也可以分别独立运行,灵活高效,满足多种应用需求

 

img2   img3

 

技术参数

410-L1机载高光谱成像激光雷达系统

光学设计

高量子效率探测器及高反射衍射光栅

光谱范围

400 nm ~ 1000 nm

采样间隔

2 nm

波段数

1~150可选

空间维

682*80000/Cube

镜头规格

16 mm, f/1.4, FOV: 29.5

最高帧频

300 Hz

存储空间

内置800GB固态存储

数据选择

可获取全部波段或仅选取特征波段也可选择子集

软件功能

WebGUI兼容多种浏览器,可以远程控制

机身端口

Ethernet+Esata+USB3.0实时图传

激光量程

450m @ 80% 0klx 190m @ 10% 100klx

回波数据率

2-3回波:最大480000/

实时点云上色模式

反射率、高度、距离、真彩

测距精度

3cm @ 100m

FOV

重复扫描70.4°×4.5°;非重复扫描70.4°×77.2°

IMU更新频率

200Hz

角速度计量程

±2000dps

航向精度

实时:0.3°,后处理:0.15°

俯仰/横滚精度

实时:0.05°,后处理:0.025°

防护等级

IP54

一测绘相机

1英寸传感器,有效像素2000

图像尺寸

5472×307816:9);4864×36484:3

光圈

f/2.8 - f/11

录像分辨率

H.2644K3840×2160 30p

辅助定位相机

1280×960像素,FOV 95°

无刷云台

Skyport排线接口,角度抖动量0.01°

测量角度

俯仰-120°+30°;平移±320°

原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

点云数据存储

实时建模数据存储

数据实例

img4

上图高光谱数据图像,下图为激光雷达数据图

https://dji-official-fe.djicdn.com/dps/f367056d46f40fdec0d8955efd47f551.jpg

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