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全天候自动化无人机监测系统发布日期：(2023/4/4) 点击次数：232 |
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AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。 全自动多旋翼无人机
IoT云平台可通过远程控制，规划任务航线，自动启动观测作业，完成测量后自动返回机库，并自动充电，上传或远程下载观测数据。可以实时获取无人机及机库的状态信息及飞行信息、载荷作业信息、云台位姿信息、电池电量信息等；云平台还可以实时获取机库附近环境气象信息，以及监控图像信息，保障整套系统能够正常有效运行。 系统主要功能特点 适应野外长期运行要求 无人机自动起飞、巡航、定点降落 支持自动桨正位技术，正位精度1度 支持高精度起降，精度可控制在10cm以内 全自动航线飞行、飞行状态实时显示并全程记录 三维程控飞行、高清航拍、摄像 可搭载可见光、红外及光谱仪等多种测量设备 无人机作业完毕返回机库自动充电功能 环境感知功能，在合格的气象条件下运行 飞行安全预警系统，避免作业事故 远程IoT云端控制及数据管理功能 双卫星导航系统异构冗余备份；（RTK定位系统+单点定位系统） 双航向定向系统冗余备份；（RTK双天线定向+磁罗盘） 双IMU异构冗余备份 双链路冗余备份；（4G+数传链路） 第二备降点，紧急情况下应急处理 前向双目视觉避障，防止航线上意外情况 视觉辅助降落，排除异常情况 性能参数
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